Сербское государство стало складываться в области Рашка в начале IX века. С приходом к власти князя Властимира там установилось правление династии, правившей до 960 года. Правили Сербией династии Рашка, Властимира, Неманичей, областые государи и сербские деспоты. В послеосманский период (Сербия, 1804-1918; королевство сербов, хорватов и словенцев, 1918-1929; Югославия, 1929-1945) - династии Карагеоргиевичей и Обреновичей.
Сербское княжество образовалось в результате Первого сербского восстания 1804-1813 гг. против османского владычества. Своим верховным вождём восставшие избрали Георгия Петровича по прозвищу Карагеоргий, служившего раньше в австрийской армии унтер-офицером. В 1811 году на скупщине в Белграде Карагеоргий был провозглашён наследственным правителем Сербии. Но в 1813 году восстание было подавлено, Карагеоргий бежал в Австрию.
В 1815 году началось Второе сербское восстание, возглавил которое участник Первого восстания Милош Обренович. Оно было успешным, но только через пятнадцать лет султан официально признал МилошаОбреновича правителем Сербии. В 1817 году вернувшегося в Сербию Карагеоргия по приказу Милоша Обренови- ча убили.
Две крестьянские по происхождению династии — Карагеоргиевичей и Обреновичей — сменяли друг друга на престоле Сербии до 1903 года. В 1903 году король Александр Обренович и его супруга Драга были убиты в результате дворцового переворота. Далее до ликвидации монархии в 1945 году на престоле Сербии, а затем Югославии находились только представители династии Карагеоргиевичей.
С 1941 года король Пётр II жил в эмиграции. В ноябре 1945 года скупщина Югославии лишила династию Карагеоргиевичей прав власти (ещё с ноября 1943 года Петру II было запрещено возвращаться в страну).
Подробнее см. ст. на сайте Правители мира - http://pravitelimira.ru/land/lands/serbia.php